Ajax でのサーバー側の実装は、WEBサービス(Restful API)を実装するのとほぼ同義になります。
API の実装はいろいろな開発言語で出来ますので、特に言語に縛られる必要はありません。
当然、フレームワークも不要です。（慣れで使っても良いですが・・・）
WEBサービスを開発する際は、Swagger を使って定義するのが賢いと思います。
swagger を使うと、もはや REST API をどんな言語で開発しようが(されていようが)、どうでも良い事に気が付くでしょう。
ともかく、実装は自分で使いやすい言語を使えば良いです。それだけです。
という事で、私は JSP を使います。
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